MacOSX: usbポートへのシリアル通信
MacOSXではscreenコマンドとcuコマンドが便利です。
ls /dev/tty.*
usbポートに何か刺さっていればusbmodem0000みたいなファイル名が出て来ます。
screen /dev/tty.usbmodem0000 9600
これでusbmodem0000(番号が振ってあると思うので振って下さい)に9600bpsで通信が開始されます。
cu -s 9600 -l /dev/tty.usbmodem0000
これでも似たような感じで通信が出来ます。