まずMacにはrenameコマンドがないのでinstallします。
brew install rename
以下が一括変換のための正規表現のサンプルです。今回、日付データを削除したかったので以下のようになっています。
rename 's/\d{4}-\d{2}-\d{2}_//' *
2015-02-21_hoge.jpgみたいなデータを全て、hoge.jpgに直してくれます。
renameコマンドのいいところはファイル名重複があったときにwarningを出して、renameを実行しないところですね。mvだと勝手に上書きされるかと思います。